? ? ??在產(chǎn)出增長(zhǎng)和勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題的推動(dòng)下，安川焊接機(jī)器人制造商正尋求縮短產(chǎn)品上市所需時(shí)間，并降低相應(yīng)成本。過(guò)去一年，安川莫托曼專家訪問(wèn)的逾90%的制造商承認(rèn)，每月有數(shù)百小時(shí)的焊接工作尚未完成，而且他們沒(méi)有足夠的設(shè)備和資源。焊接工作過(guò)多，加上成本較低、能力更強(qiáng)的機(jī)器人的出現(xiàn)，推動(dòng)了制造業(yè)購(gòu)買機(jī)器人的更大熱情，并導(dǎo)致制造業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人使用的趨勢(shì)激增。

? ? ??隨著用戶需求的增加，機(jī)器人點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用也在不斷發(fā)展。點(diǎn)焊設(shè)備需要水路、伺服電機(jī)和空氣管路。傳統(tǒng)上，這些電纜和電路通常懸掛在機(jī)器人上方，限制了機(jī)器人在操作過(guò)程中的移動(dòng)范圍和夾緊部件或夾具。因此，二手焊接機(jī)器人制造商和第三方供應(yīng)商開發(fā)了更復(fù)雜的"服裝"解決方案，以適應(yīng)機(jī)器人的形狀，延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，并增加應(yīng)用的靈活性。

? ? ??多年來(lái)，大多數(shù)點(diǎn)焊都是以焊接鋼為主，但隨著鋁合金在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，人們也開始開發(fā)新的點(diǎn)焊機(jī)器人來(lái)解決鋁合金的點(diǎn)焊問(wèn)題，其中較為典型的是空心上臂和腕部機(jī)器人的自動(dòng)點(diǎn)焊設(shè)備，該機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于氣體保護(hù)焊的自動(dòng)熔煉中，幾乎所有的弧焊機(jī)器人廠商都采用這種形式的機(jī)器人，這種機(jī)器人看起來(lái)就像在設(shè)備上裝了一條裙子，大大減少了由于位置限制而導(dǎo)致的過(guò)程關(guān)閉問(wèn)題。

? ? ??就我個(gè)人而言，我認(rèn)為核心技術(shù)是關(guān)鍵。六軸焊接機(jī)器人分為焊接機(jī)器人本體和焊接軟件。目前，我國(guó)尚未真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化，尤其是減速器的國(guó)產(chǎn)化。國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速器的價(jià)格幾乎是國(guó)外企業(yè)的5倍。伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵部件的價(jià)格也明顯高于國(guó)外同類產(chǎn)品。因此，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人車身的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)外同類產(chǎn)品，難以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?。只有突破焊接控制的關(guān)鍵技術(shù)，公司才能牢牢占領(lǐng)市場(chǎng)。因此，只有好的技術(shù)、好的思想、好的做法，才能讓企業(yè)發(fā)展，而不是盲目地為了價(jià)格，不斷降低產(chǎn)業(yè)績(jī)效，最終，自己的企業(yè)不能發(fā)展，別人的企業(yè)不能發(fā)展，這是整個(gè)市場(chǎng)的悲哀。