? ? ? 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，二手焊接機(jī)器人廠家對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動化生產(chǎn)需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大規(guī)模生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。然而，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任、生理極限等客觀主觀因素的影響，長期難以保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。此外，由于焊接工作條件差，愿意從事手工焊接的人數(shù)正在減少，技術(shù)工人有短缺的趨勢?？梢哉f，該焊接機(jī)器人在很大程度上滿足了焊接自動化的要求。

? ? ? 穩(wěn)定和改善焊接質(zhì)量以確保其均勻性。焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接干伸長等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。機(jī)器人焊接時，各焊縫的焊接參數(shù)不變，人為因素對焊接質(zhì)量的影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而，當(dāng)手工焊接、焊接速度、干拉伸等發(fā)生變化時，很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性。

? ? ??六軸焊接機(jī)器人與特種機(jī)械的最大區(qū)別在于，它們可以通過修改程序來適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這一點。隨著焊接自動化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人取代人工工作將變得越來越明顯，這也是未來的發(fā)展趨勢。