石油和天然氣行業(yè)定期使用水下機(jī)器人來(lái)檢查和維護(hù)海上結(jié)構(gòu)。由澳大利亞研究人員領(lǐng)導(dǎo)的一項(xiàng)研究得出的結(jié)論是，有了額外的傳感器，這些系統(tǒng)還可以收集環(huán)境科學(xué)和資源管理的數(shù)據(jù)。

由澳大利亞海洋科學(xué)研究所（AIMS）的戴安娜·麥克萊恩（Dianne McLean）和邁爾斯·帕森斯（Miles Parsons）領(lǐng)導(dǎo)世界各地的科學(xué)家敦促工業(yè)界和研究人員之間建立更緊密的聯(lián)系，以最大限度地利用水下機(jī)器人，即遙控車(chē)輛（ROV）。

水下機(jī)器人可以為多個(gè)領(lǐng)域提供價(jià)值

在《海洋科學(xué)前沿》雜志上發(fā)表的一篇論文中 ，他們確認(rèn)了可以把傳感器輕松添加到船舶上的一系列儀器上，包括照相機(jī)、錄音機(jī)和樣品收集器。

他們說(shuō)，收集到的信息可以大大增強(qiáng)科學(xué)和工業(yè)界對(duì)海洋基礎(chǔ)設(shè)施的影響的了解，為生態(tài)管理和法規(guī)遵守帶來(lái)作用。

“這是真正的雙贏，”麥克萊恩博士說(shuō)?！巴ㄟ^(guò)一些低成本的工程和運(yùn)營(yíng)調(diào)整，工業(yè)和科學(xué)界可以使用ROV推動(dòng)新的科學(xué)發(fā)現(xiàn)。例如，我們可以更好地了解海洋生態(tài)系統(tǒng)中平臺(tái)和管道等結(jié)構(gòu)的影響，從而使資源公司與環(huán)境互惠互利?！?/p>

裝有手臂的ROV，用于收集海洋樣本。資料來(lái)源：AIMS

水下機(jī)器人的研究得以擴(kuò)展

這項(xiàng)新的研究是在一項(xiàng)較早研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，該 研究使用改裝的水下機(jī)器人檢測(cè)了位于澳大利亞丹皮爾近海138公里（85.7英里）的西北大陸架平臺(tái)周?chē)聂~(yú)類(lèi)種群

下個(gè)月，AIMS團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)大研究范圍，與Santos Ltd.合作使用ROV來(lái)調(diào)查淺水平臺(tái)導(dǎo)管架周?chē)暮Ｑ笊?。每年定期使用這種飛艇檢查全世界成千上萬(wàn)的工業(yè)海底結(jié)構(gòu)。它們?cè)跍\水中作業(yè)，深度達(dá)3000米（9842.5英尺）。

魚(yú)類(lèi)生態(tài)學(xué)家、水下視頻系統(tǒng)專(zhuān)家麥克林（McLean）和聲學(xué)專(zhuān)家帕森斯（Parsons）與澳大利亞、美國(guó)、英國(guó)和蘇格蘭的同事合作，找出可行的、成本效益高的方法，來(lái)制作標(biāo)準(zhǔn)的工作級(jí)ROV適應(yīng)擴(kuò)展其數(shù)據(jù)收集功能。

一架海洋工程用的Magnum遙控潛水器，功能臂上有一個(gè)延時(shí)照相機(jī)（右）。資料來(lái)源：AIMS

這些措施包括增加額外的傳感器、照相機(jī)、聲波發(fā)射器和接收器以及樣品采集裝置。“通過(guò)與經(jīng)驗(yàn)豐富的研究科學(xué)家合作，工業(yè)界可以提高其ROV數(shù)據(jù)的質(zhì)量。” Parsons說(shuō)。

小型傳感器賦能，通過(guò)合作帶來(lái)巨大好處

當(dāng)涉及復(fù)雜的工程和環(huán)境管理挑戰(zhàn)（例如，大型結(jié)構(gòu)在其使用壽命結(jié)束時(shí)退役）時(shí)，這些信息會(huì)非常有用。從行業(yè)的角度來(lái)看，小巧的ROV傳感器可用于科學(xué)調(diào)查還能改善環(huán)境管理，還可以促進(jìn)與監(jiān)管機(jī)構(gòu)和公眾等外部利益相關(guān)者的知情交流。研究表明，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，對(duì)遙控潛水器及其現(xiàn)在的使用方式進(jìn)行小的改進(jìn)可以為科學(xué)和資源公司帶來(lái)巨大的收益。