下游成長：2020年看好3C需求復(fù)蘇+長尾市場滲透率提升

2018-2019年汽車、3C下游需求下滑，食品醫(yī)療、物流等長尾需求高增長且有望持續(xù)。2018-2019年電子、汽車整車及零部件行業(yè)市場需求下滑；半導(dǎo)體、家電、汽車電子增速不及預(yù)期；鋰電、光伏、食品醫(yī)療、物流、金屬加工等行業(yè)保持較高速增長。市場下行背景下，工業(yè)機器人下游應(yīng)用行業(yè)逐漸由汽車向一般工業(yè)如金屬加工、食品醫(yī)療、日化、光伏、通訊等行業(yè)進行滲透，細分行業(yè)帶來新的增量市場。

2019年下半年，鋰電、光伏投資穩(wěn)定，3C回暖5G加速，新能源汽車項目加速落地，幾項疊加機器人需求復(fù)蘇。疫情前預(yù)計2020年，3C需求增加（5G換機潮+蘋果投資大年），汽車行業(yè)大概率復(fù)蘇，機器人場可能迎來兩位數(shù)增長；隨著疫情進入平穩(wěn)階段，下游行業(yè)需求將階段性釋放，加之政府有望推進相關(guān)經(jīng)濟刺激措施落地，機器人市場將逐漸好轉(zhuǎn)，全年增長率下調(diào)到5%-10%左右。

汽車：經(jīng)歷2019年產(chǎn)能和庫存調(diào)整，2020年汽車消費刺激政策預(yù)期，有望正增長；但疫情影響復(fù)工推遲，主機廠和零部件廠產(chǎn)能不足；上半年緩慢回復(fù)，下半年有所增長。全年預(yù)計-4%。

3C：勞動密集型，復(fù)工難度大，規(guī)?；顿Y預(yù)計在二三季度集中釋放。一季度全年占比不高，需求被遞延至旺季。5G換機和蘋果、華為新機帶動，全年增長個位數(shù)上看2位數(shù)。

醫(yī)療用品：勞動密集型，對衛(wèi)生和安全要求高，一直是穩(wěn)定增長得市場。疫情短期刺激口罩機等需求，中長期加速機器換人，預(yù)計全年高速增長。

食品飲料：市場空間大但附加值低，目前滲透化率低，高附加值細分領(lǐng)域及龍頭企業(yè)（如白酒的茅臺五糧液）開始進入自動化階段，因此低基數(shù)下增速持續(xù)較高。

物流：疫情刺激物流自動化率提升，機器人需求持續(xù)高增長。

光伏：一季度是傳統(tǒng)淡季，疫情影響被消化。補貼取消前強裝和自動化剛需，預(yù)計受影響不大。

5G大年+蘋果大年，2020年看好3C自動化需求復(fù)蘇，超10%增長

3C行業(yè)成本端驅(qū)動行業(yè)自動化率提升。品牌商負責(zé)設(shè)計、零部件外包、組裝代工。組裝段位于產(chǎn)業(yè)鏈最末端，人數(shù)多，自動化改造需求空間大。國內(nèi)自動化供應(yīng)商主要集中在這一領(lǐng)域。3C產(chǎn)品生命周期短，技術(shù)更新快，產(chǎn)品以多批次、小批量為主，自動化生產(chǎn)線的柔性不如傳統(tǒng)流水線，一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代，自動化生產(chǎn)線需要重新規(guī)劃。例如富士康已使用5萬臺機器人，年產(chǎn)1萬臺，提出目標2020年自動化率30%。

當前的兩個機遇：

1、4G轉(zhuǎn)5G，新工藝大量出現(xiàn)尚未定型，需要集成商深度參與；

2、以立訊、領(lǐng)益、伯恩、比亞迪、歌爾為代表的陸系代工廠有望從臺系手里搶得份額，需盡快提高自動化率。

密度提升：密度有翻倍空間，行業(yè)中期具備良好成長性

機器人性價比不斷提升、投資回收期縮短，推動機器人使用密度的提升。工業(yè)機器人使用密度是每萬名制造業(yè)工人使用工業(yè)機器人的數(shù)量。一方面，隨著機器人技術(shù)趨于于成熟，易用性增強，效率提高，機器人價格降低，機器人投資回收期縮短；另一方面，勞動力成本上升。兩個因素共同推動中國工業(yè)機器人使用密度持續(xù)提升。

釋義：機器人密度=制造業(yè)工人/機器人保有量

我們預(yù)計2024年中國工業(yè)機器人密度達到138，非汽車行業(yè)達到105，汽車行業(yè)達到1154。

2018年中國機器人密度僅為63，未來5年預(yù)計將超過2018年歐洲的水平，達到138,約118%的增長空間。2010到2018年，我國機器人密度提升了7倍，年均增速達到37%。預(yù)計未來復(fù)合增速下降到15%，預(yù)計4年后機器人密度將達到138。2018年中國工業(yè)機器人密度約為63（我們調(diào)整測算），低于全球平均99，遠低于歐洲114，大幅低于新加坡831、韓國774、德國338，日本327。

目前中國汽車行業(yè)機器人密度為750，未來5年將到1154，54%的上升空間。2018年中國汽車行業(yè)機器人密度750臺/萬人。2010到2018年汽車行業(yè)機器人密度復(fù)合增速28%，2013-2018年汽車行業(yè)機器人密度復(fù)合增速下降到22%。假設(shè)2018-2024年機器人密度提升的復(fù)合增速為9%（考慮到汽車行業(yè)自動化程度已經(jīng)很高了），機器人密度將達到2024年的1154；達到2017年日本和法國的水平，還有約54%的上升空間。

非汽車行業(yè)機器人密度目前約為42，預(yù)計2024達105，約150%的上升空間。2018年我國非汽車行業(yè)機器人密度為42臺/萬人。2013-2018年5年中國非汽車行業(yè)機器人密度從7增長到42，累計增長了6倍，年復(fù)合增速44%，假設(shè)2018-2024年非汽車行業(yè)機器人密度增幅下降到20%，5年累計增速將達到2.5倍，機器人密度將達105。韓國、日本、臺灣3C電子產(chǎn)業(yè)發(fā)達，自動化程度高，因而機器日使用密度高。中國除汽車、3C電子外還有很多其它制造產(chǎn)業(yè)，長尾行業(yè)密度提升慢于3C電子、汽車行業(yè)，中國中期機器人密度將遠低于目前日、德的水平，但預(yù)計將達到接近澳大利亞和美國的水平，未來5年有望達到約105。

預(yù)計2024年中國工業(yè)機器人保有量124萬臺，機器人密度達到138，預(yù)計2019-2024年本體銷量復(fù)合增速15%，本體與系統(tǒng)集成收入復(fù)合增速將達10%。年均本體市場311億元，系統(tǒng)集成市場1245億元。

進口替代：中長期強邏輯，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)梯次推進

在下游需求和產(chǎn)業(yè)政策帶動下，國產(chǎn)機器人不斷追趕超越。十年外資巨頭占據(jù)絕對優(yōu)勢地位，國產(chǎn)機器人主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價值鏈的最低環(huán)節(jié)。十年后的現(xiàn)在，中國已經(jīng)成為全球第一大市場，全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈加速向大陸轉(zhuǎn)移。外資品牌地位動搖，二線品牌彼此整合或者被整合；四大家族中德國KUKA已經(jīng)被中國企業(yè)美的收購。國產(chǎn)機器人已經(jīng)從產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)跟外資直接競爭。

機器人各產(chǎn)業(yè)鏈將梯次獲得競爭優(yōu)勢。根據(jù)IFR和MIR數(shù)據(jù)，上游三大核心零部件及中游本體的國產(chǎn)份額均超過20%，系統(tǒng)集成汽車領(lǐng)域國產(chǎn)份額達到70%、3C領(lǐng)域達到50%，長尾行業(yè)達到90%。2018年國產(chǎn)份額從2017年的22%增長到27%。

關(guān)鍵零部件：均取得突破，打破外資品牌壟斷局面

核心零部件是機器人產(chǎn)業(yè)鏈進口替代的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。工業(yè)機器人的三大核心零部件分別是控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，占到制造成本接近70%，是制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

純控制器企業(yè)難以突圍，結(jié)合本體是方向。控制系統(tǒng)是機器人的大腦，包括硬件和軟件兩部分，硬件部分國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握，基本可滿足需求；軟件部分，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。成熟機器人廠商一般自行開發(fā)控制器，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系，控制器市場份額基本跟機器人本體一致。國際品牌包括KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的強勢廠商，國產(chǎn)企業(yè)僅僅從事控制器難以突圍。控制器未來趨勢是標準化和開放性?，F(xiàn)有的機器人控制器封閉構(gòu)造，有開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)模塊化、標準化機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發(fā)展方向，未來可能會出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

伺服系統(tǒng)四大陣營競爭激烈，國產(chǎn)向上突圍難度大。日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造業(yè)）市場，以松下、安川、三菱為代表；西門子、施耐德、博世等歐美品牌占據(jù)高端，下游以大型機械為主；臺灣品牌產(chǎn)品價格和技術(shù)水平定位于外資品牌和國產(chǎn)品牌之間，以臺達及東元為代表；國產(chǎn)企業(yè)以匯川技術(shù)、埃斯頓為代表，產(chǎn)品功率范圍多在22KW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，整體競爭力不斷提高。

日臺份額下降，歐美份額穩(wěn)定，國產(chǎn)份額上升，2018年國產(chǎn)占比25%。2018年，歐美系市場份額從18.7%提高到19%，日臺份額從59%略降到56%，國產(chǎn)廠商份額從22.3%增長到25%。其中份額占比最高日臺系廠商業(yè)績普遍下滑，和其優(yōu)勢電子、機床等行業(yè)景氣度下滑有關(guān)；歐美系廠商份額略有增長，最具代表的是西門子和施耐德；以匯川、埃斯頓為代表的國產(chǎn)伺服依然增長迅速，但主要集中在低端。

綁定機器人本體的運控一體化是未來趨勢。用戶選擇的排序分別是可靠穩(wěn)定性、價格、服務(wù)。服務(wù)和性價比是國產(chǎn)品牌的優(yōu)勢。這需要對運動控制領(lǐng)域長期深入的研究，大量資金投入和長時間的市場驗證，對技術(shù)、資金、人才要求都較高，國內(nèi)代筆性企業(yè)匯川技術(shù)、埃斯頓。控制器和伺服系統(tǒng)關(guān)聯(lián)緊密，運動控制一體化是未來應(yīng)用趨勢，但需結(jié)合本體使用，本體企業(yè)在達到一定體量后，都會傾向于自主生產(chǎn)運動控制，單純做運動控制很難生存。

減速器：看好長期前景，有望打破日本壟斷

一：供應(yīng)鏈向國內(nèi)轉(zhuǎn)移，中國具備要素優(yōu)勢。中國已經(jīng)是全球第一大機器人市場。國產(chǎn)機器人本體發(fā)展迅速，外資巨頭深耕中國市場，加速本土化，全球新的產(chǎn)能規(guī)劃大部分都在中國，帶來機器人供應(yīng)鏈轉(zhuǎn)的本地優(yōu)勢。

二：國際巨頭發(fā)展瓶頸。減速器進入壁壘高，技術(shù)要求高、資產(chǎn)投入大、長時間的研發(fā)驗證，全球能夠批量提供減速器的只有日本納博特斯克、住友、捷克SPINEA、日本哈默納科等幾家企業(yè)，這幾家企業(yè)面臨各自的困境，給了中國企業(yè)趕超的機遇期；

三：國產(chǎn)減速器突破量產(chǎn)。作為機器人最核心、成本占比最大、技術(shù)含量最高的零部件，減速器是純機械部件，主要難度在于高精度數(shù)控機床等設(shè)備的投入和熱處理、精密加工等工藝。經(jīng)多年投入和工藝積累，國產(chǎn)公司已具備量產(chǎn)能力，長期來看，除日本外，中國將成為主要的降速器供應(yīng)商。

需求：本體廠商紛紛規(guī)劃擴產(chǎn)，疫情短期影響需求但長期無憂

機器人巨頭選擇在中國擴大本體產(chǎn)能以輻射亞太市場，四大家族紛紛規(guī)劃在華新增產(chǎn)能。四大家族紛紛宣布在華新增產(chǎn)能（發(fā)那科未在中國生產(chǎn)本體），國內(nèi)龍頭也紛紛擴大產(chǎn)能，搶占市場份。埃斯頓、眾為興、歡顏、匯川技術(shù)、埃夫特等，一方面不斷在擴產(chǎn)能，另一方面產(chǎn)能利用率不斷在爬坡，疫情對需求短期影響但長期無憂。

日本納博特斯克、日本住友重機、斯洛伐克Spinea是全球RV減速器三強。

納博特斯克：產(chǎn)能擴張謹慎。納博特斯克是RV減速器全球霸主，全球市場份額60%以上。目前有日本的津工廠和中國常州工廠兩大生產(chǎn)基地，2018年減速器產(chǎn)量在84萬臺左右。未來產(chǎn)能計劃，納博將以津工廠擴產(chǎn)為主（目前產(chǎn)能60萬臺/年），以常州工廠擴產(chǎn)為輔（目前一期產(chǎn)能20萬臺，在建二期產(chǎn)能20萬臺）。

住友重機：減速器業(yè)務(wù)不受重視。日本住友重機為住友集團旗下機械公司，業(yè)務(wù)涉及船舶、電力設(shè)備、工程機械、機械零部件等，減速器僅是公司一個部分（住友重機械減速機），且減速器收入遠遠低于其他板塊業(yè)務(wù)收入，沒有明確看到非常積極的信號。

Spinea：減速器業(yè)務(wù)可能被戰(zhàn)略放棄。Spinea的減速機為自主核心技術(shù)，自成一派。由于其技術(shù)特點，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，無法適應(yīng)機器人小型化一體化的趨勢，在市場上并非主流，在日本納博的重壓下難言頹勢。且其高精度減速器進入我國市場比較晚，市場開拓不樂觀。根據(jù)產(chǎn)業(yè)調(diào)研，減速器業(yè)務(wù)有可能被尋求出售。

國產(chǎn)RV減速器已突破“工藝+設(shè)備”的核心難題。我們認為國產(chǎn)RV減速器主要難在工藝和設(shè)備，推廣難主要難在設(shè)備的高額攤銷導(dǎo)致初期沒有性價比優(yōu)勢，而這兩個問題當前均已經(jīng)得到突破。

1）國產(chǎn)RV減速器產(chǎn)品突破量產(chǎn)工藝。RV減速器的研發(fā)并不需要從0開始的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器專利均已經(jīng)公開），而是沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購先進機床加工設(shè)備，這兩點都是可以用時間較快彌補差距。中大力德、雙環(huán)傳動等國產(chǎn)企業(yè)大批采購先進機床設(shè)備和檢測設(shè)備，經(jīng)過5-8年以上的摸索積累，已經(jīng)取得重大突破，于2018年初步量產(chǎn)。

2）國產(chǎn)RV減速器已小批放量。2018年國產(chǎn)RV減速器突破信任壁壘，已小批次放量。其中南通振康的RV減速器已批量供貨埃夫特、歡顏等本體企業(yè)，中大力德2018年和伯朗特簽訂8萬臺訂單，雙環(huán)傳動2018年和埃夫特簽訂1萬臺訂單。本體擴產(chǎn)進程取決于市場回暖程度，長期看好國產(chǎn)RV減速器進口替代。外資巨頭及內(nèi)資本體廠商規(guī)劃產(chǎn)能飽滿，但實際投產(chǎn)進程取決于機器人市場需求回暖程度。目前國產(chǎn)RV減速器已突破量產(chǎn)，隨著市場需求回暖，國產(chǎn)RV減速器進一步打磨工藝，未來看好國產(chǎn)RV減速器打破日本壟斷。

2.3.2、中游本體：國產(chǎn)份額持續(xù)上升，沖擊外資市場地位

機器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗的提升；外資巨頭的優(yōu)勢逐漸向軟件轉(zhuǎn)移，給了國產(chǎn)本體追趕的窗口期。掌握自主運控技術(shù)、提升附加值是國產(chǎn)品牌突破的關(guān)鍵。多關(guān)節(jié)、SCARA、直角坐標是應(yīng)用最多的機器人本體。三種應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機器人本體為多關(guān)節(jié)（6軸為主）、直角坐標和SCARA。根據(jù)CRIA，2018年中國工業(yè)機器人市場：多關(guān)節(jié)占比66%、直角坐標15%、SCARA14%，三類合計占比95%。

外資仍壟斷高端市場，但硬件技術(shù)進步放緩，國產(chǎn)企業(yè)追趕良機。發(fā)那科、ABB、安川機器人、庫卡機器人是全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過40%。國內(nèi)工業(yè)機器人高端市場基本為四大家族壟斷，國產(chǎn)份額27%主要是中低端市場滲透率提升。另外機器人本體硬件技術(shù)趨于成熟，難有顛覆創(chuàng)新，主要在軟件和智能技術(shù)應(yīng)用上。外資“停滯不前”給中國企業(yè)追趕良機。結(jié)合巨頭發(fā)展經(jīng)驗和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，掌握運動控制核心技術(shù)，提升本體附加值的頭部企業(yè)優(yōu)勢會越來越大。

低端產(chǎn)能出清，集中度上升，掌握運控技術(shù)的龍頭優(yōu)勢明顯。產(chǎn)業(yè)低端產(chǎn)能出清，無核心技術(shù)的組裝型本體企業(yè)大批淘汰，市場集中度提升是機器人產(chǎn)業(yè)平穩(wěn)發(fā)展階段的主旋律。根據(jù)MIR數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2018年中國工業(yè)機器人市場集中度進一步提升。以四大家族為首的TOP10廠商占據(jù)63.5%的市場份額，國內(nèi)廠商眾為興（新時達收購，SCARA為主）、埃斯頓（多關(guān)節(jié)為主）表現(xiàn)亮眼。

下游系統(tǒng)集成：國產(chǎn)占據(jù)主要市場份額

系統(tǒng)集成領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)占據(jù)主導(dǎo)。根據(jù)MIRDATABANK統(tǒng)計的3995家集成商樣本數(shù)據(jù)，本土民營集成商占比95%以上。1644家覆蓋汽車行業(yè)，占比41.2%；550家覆蓋食品飲料行業(yè)，占比13.8%；514家覆蓋家電行業(yè)，占比12.9%；301家覆蓋醫(yī)療行業(yè)，占比7.5%；494家覆蓋消費類電子行業(yè)，占比12.4%（有些廠商會涉及覆蓋多個行業(yè)）；在汽車、3C電子、食品飲料、醫(yī)療新能源等頭部行業(yè)，幾乎已經(jīng)覆蓋了所有的工藝環(huán)節(jié)，在其他中長尾行業(yè)，工藝環(huán)節(jié)覆蓋也在快速拓展。

本土集成商壟斷低端工藝、領(lǐng)先中端工藝、滲透高端工藝。在搬運碼垛等低端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商占據(jù)絕對主導(dǎo)；在裝配、揀選、焊接等中端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商占據(jù)優(yōu)勢，在噴涂、視覺監(jiān)測AOI等高端工藝應(yīng)用領(lǐng)域，本土集成商也在不斷滲透。

本土集成商壟斷長尾，領(lǐng)先3C，突破汽車

汽車行業(yè)系統(tǒng)集成：外資主導(dǎo)，國產(chǎn)從焊裝開始突破。整車制造四大工藝：沖壓、焊裝、涂裝、總裝，總體上外資集成商占據(jù)主導(dǎo)，但國內(nèi)集成商基于本土化服務(wù)優(yōu)勢，從焊裝環(huán)節(jié)突破，正逐步進行替代，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

3C電子：國內(nèi)集成商與外資同臺競爭。3C電子機器人需求非常多樣化，以技術(shù)難度相對較低的小型機器人為主，注重成本和服務(wù)，外資難以直接轉(zhuǎn)移在汽車行業(yè)大型機器人應(yīng)用的絕對優(yōu)勢。國內(nèi)集成商基于本土優(yōu)勢、價格優(yōu)勢和外資品牌同臺競爭，目前市場份額不輸外資品牌，出現(xiàn)了一批規(guī)模較大的本土集成商。

其他長尾市場：本土集成商占據(jù)主導(dǎo)。食品飲料、醫(yī)療、物流等長尾行業(yè)市場機器人需求同樣多樣化，定制化程度高，價值量相較于汽車較低，外資品牌難以全面顧及，這些領(lǐng)域本土集成占據(jù)主導(dǎo)優(yōu)勢，但目前還沒有較多規(guī)模企業(yè)出現(xiàn)。

資源整合、行業(yè)理解和資金規(guī)模是系統(tǒng)集成三大核心競爭力。資源整合和行業(yè)理解都需要長時間積淀，跨行業(yè)快速擴張較為困難，除了汽車和3C外，難以有其他行業(yè)通過復(fù)制快速實現(xiàn)規(guī)?；Ｒ虼顺晒Φ南到y(tǒng)集成商往往聚焦少數(shù)甚至一個行業(yè)，做深做強，與下游巨頭建立緊密商務(wù)關(guān)系，成為細分龍頭。另外，系統(tǒng)集成集成商還面臨資金壁壘，因為項目周期一般較長，需要墊付大量資金，多個項目并行對企業(yè)資金鏈壓力巨大。

行業(yè)洗牌期，細分龍頭強者恒強。本土集成商數(shù)量眾多、競爭激烈，2018-2019年汽車、3C景氣度有所下滑，系統(tǒng)集成商增速也紛紛下滑，進入行業(yè)洗牌期?；谫Y源整合能力、行業(yè)理解積累和資金規(guī)模三大核心競爭力，我們認為長尾集成商將不斷淘汰出局，企業(yè)數(shù)量大幅降低，細分行業(yè)龍頭將強者恒強，享受新一輪自動化景氣周期。