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研究人員訓(xùn)練四足機(jī)器人平衡木

發(fā)布時(shí)間 : 2020-07-06

盡管四足機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)令人贊嘆的壯舉,例如拉飛機(jī)或爬柵欄,但它們?nèi)匀挥幸恍┚窒扌?。在大多?shù)情況下,它們需要較大的表面才能行走。意大利的一組機(jī)器人研究人員正在尋求改變這一現(xiàn)狀。他們創(chuàng)建了一個(gè)機(jī)器人控制器,該控制器可以使四足機(jī)器人跨過細(xì)光束。

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  四足機(jī)器人只能平衡兩條腿,并可以腳跟走路。在數(shù)字仿真中,該控制器允許一個(gè)90公斤重的機(jī)器人跨過僅6厘米寬的橋梁。意大利技術(shù)研究所(IIT)的研究人員演示了配備有控制器的機(jī)器人如何即使在被推拉時(shí)也能保持兩只腳的平衡。當(dāng)機(jī)器人調(diào)整到不同的高度時(shí),它甚至可以在兩條腿上保持平衡。IIT小組在arXiv上的一篇論文中詳細(xì)介紹了他們的發(fā)現(xiàn)。

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  在美國,波士頓動力公司的Spot可以說是最受歡迎的四足機(jī)器人,但是隨著研究人員開發(fā)諸如IIT的機(jī)器人控制器,我們可能會看到更多的四足機(jī)器人應(yīng)用。

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