富士康以蘋果代工廠聞名，也是世界聞名的代工廠巨頭之一。這幾年富士康也一直致力于布局機器人產(chǎn)業(yè)，始終堅持“機器換人”的理念。郭臺銘曾表示，預計在 2014 年可以在富士康工廠中部署 100 萬臺機器人，進而實現(xiàn)高度自動化的「無人工廠」。? 著名的“黑燈工廠”概念缺遲遲沒有落地，在之前的文章中我們也分析過其原因：點擊回顧

但是顯然，富士康并沒有放棄！7月14日，富士康旗下夏普公司發(fā)布了一款新型無人搬運車(AGV)——“TYPE LC”。據(jù)悉，這是一款可以在物流倉庫、工廠等場地搬運產(chǎn)品和貨物的AGV新產(chǎn)品，將于7月20日公開售賣。

夏普指出，這款產(chǎn)品使用附屬的專用軟體“Easy Course Editor”，可通過附贈的平板裝置簡單設定“TYPE LC”的移動路線?！癟YPE LC”最高行走速度為60m/min，可進行前進、旋轉等動作。

除此之外，夏普還將大大降低導入AGV系統(tǒng)的價格。據(jù)日經(jīng)新聞報道，一般來說導入AGV系統(tǒng)的投資額恐達數(shù)千萬日元，而夏普將“TYPE LC”價格壓低至194萬日元，期望用這種方式降低導入門檻，吸引更多企業(yè)使用。

自從夏普被富士康收購后，已經(jīng)發(fā)布了多款AGV產(chǎn)品，這得益于富士康一直以來延用的“機器換人”理念。

起點——機器人夢

富士康的AGV之路，還要從“機器換人”理念說起。鴻海集團一直將機器人領域當成發(fā)展重心。2007年，鴻海集團開始計劃用機器人代替人力工作，并因此成立了機器人子公司。2019年，鴻海集團前董事長的郭臺銘在2019年鴻海集團股東大會上提出，“我們公司內(nèi)部計劃在5年內(nèi)，把這些工人，我們目標是希望能夠拿掉80％ ，如果5年做不到，10年內(nèi)也會做到，因為科技已經(jīng)在這里了?！?/p>

富士康發(fā)展至今，都在朝著這個理念不斷前行。2011年，富士康公布“百萬機器人”計劃；2016年，富士康完成“無燈工廠”生產(chǎn)線；2018年，鴻海集團加上下屬各大企業(yè)，共計擁有八萬多臺機器人、17萬多臺的模具加工設備、1600多條SMT生產(chǎn)線、5000多種測試設備。

目前，富士康每年至少生產(chǎn)一萬臺機器人，這些機器人成功取代了人力，降低了成本。以昆山為例，富士康共裁掉了六萬多名工人，轉而使用機器人代替，大大提高了工作效率。

中點——AGV應用

富士康一直在穩(wěn)步推進生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)，而AGV無人搬運車作為實現(xiàn)物流搬運環(huán)節(jié)自動化的關鍵設備，在富士康內(nèi)部工廠的應用近幾年也逐漸興起。

在SMT等車間中，富士康正在通過AGV搬運料車方式，實現(xiàn)倉庫電子物料的自動配送。此前，富士康內(nèi)部的AGV應用側重于尋找相關廠商合作。作為全球最大的3C產(chǎn)品代工廠，富士康在中國內(nèi)地就有著30多個科技工業(yè)園區(qū)，因為應用的范圍較大，其AGV供應商數(shù)量也很多。而在供應商的挑選上，除了安全與穩(wěn)定之外，基于3C制造行業(yè)的特性，機器人的柔性化成為3C制造行業(yè)關注的重點，富士康同樣也不例外。

富士康的生產(chǎn)線極其豐富。就手機這一款產(chǎn)品而言，除了生產(chǎn)眾所周知的蘋果手機外，還生產(chǎn)像華為、小米和OPPO等國內(nèi)知名品牌的手機。因此生產(chǎn)線的變更極其頻繁，甚至每個月都要變更一次，重新拼裝組合。而這種柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運行等。

因此，類似富士康等3C行業(yè)大型代工企業(yè)在對AGV廠商的選擇過程中，適應這種柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。目前富士康在合作的AGV供應商包括極智嘉、怡豐機器人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化技術路線的企業(yè)。

下一站——布局AMR

伴隨著內(nèi)部應用的不斷增多以及在工業(yè)機器人領域擁有的豐富經(jīng)驗和深厚技術的基礎之上，富士康也開始布局移動機器人的生產(chǎn)研發(fā)。目前，鴻海與凌華的合資公司命名、注冊、驗資中，預計7月下旬可以完成。凌華方面透露，與鴻海的合作，雙方將鎖定AMR，凌華認為，在未來5G專網(wǎng)中，最重要的應用就是AMR。

鴻海與凌華合作，可謂是強強聯(lián)合！近年來，凌華科技成功整合人工智能（AI）技術，完善了精密控制、感知、實時通信與視覺的機器人控制器。凌華開放了自研的控制器平臺，并借此重新設立智能制造新標準，將ROS2打造成移動式機器人的共通平臺。

凌華還設立了遠大計劃，打算在2025年成功研發(fā)至少200種智能機器人創(chuàng)新產(chǎn)品，建立臺灣在智能機器人領域的全球領導地位。

鴻海則更不必說，它在工業(yè)機器人領域擁有豐富的經(jīng)驗以及深厚的技術底蘊。

鴻海與凌華希望利用國際機器人開源架構ROS2所采用的標準即時資料傳輸架構（DDS），新公司將結合鴻海先進的機器人機電整合經(jīng)驗與凌華的軟體技術優(yōu)勢，優(yōu)化軟硬體整合，強化自主機器人在群體互動時，所要求的即時決策，包含精準行動與動態(tài)管理，達到自主機器人之間的連網(wǎng)溝通順暢無延遲，借以擴大自主機器人集群在不同場域的應用價值。

從應用到自研，可以看出富士康對移動機器人應用的日益重視，也印證了其“機器人換人”的強大意愿。