科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，讓我們在面對這次疫情時展現(xiàn)出史無前例的能力。我們看到10天建成火神山醫(yī)院、無人機(jī)和測溫儀在防疫工作中的應(yīng)用，甚至輪式機(jī)器人也開始在醫(yī)院協(xié)助醫(yī)護(hù)人員開展工作。

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　　網(wǎng)絡(luò)購物的發(fā)展帶動了物流中心數(shù)量的增加，因而在物流中心處理許多繁重任務(wù)的輪式機(jī)器人的數(shù)量也隨之增加。近段時間，我們越來越多的在銀行、商場、酒店、超市看到人類友好型機(jī)器人。誰都沒想到，這些輪式機(jī)器人要應(yīng)對的下一個挑戰(zhàn)——最后一公里交付，來的如此猝不及防。

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　　圖片來自于央視頻截圖

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　　在少聚會、少旅行，不去或少去人員密集場所，乘坐公交地鐵火車航班等全程戴口罩的倡議下。輪式機(jī)器人存在的意義凸顯，這并不是高難度的工作，他們很快就會把藥品、文件、外賣等送到辦公室或病房。

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　　輪式機(jī)器人配送披薩的示例

　　輪式機(jī)器人應(yīng)用組合

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　　隨著一些人認(rèn)為是“偽裝機(jī)器人”的輪式機(jī)器人的出現(xiàn)，讓我們來看看目前業(yè)界使用的整個機(jī)器人組合：

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　　工業(yè)機(jī)器人（或機(jī)械臂）在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務(wù)。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機(jī)械臂附近的控制器控制。

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　　雖然如機(jī)械臂等大型工業(yè)機(jī)器人已使用多年——主要應(yīng)用于汽車工業(yè)中，但隨著人類與機(jī)器人之間的合作機(jī)會不斷增加，被稱為cobots（協(xié)作機(jī)器人）的小型變種機(jī)器人正在顯著進(jìn)入市場。

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　　使用TI的毫米波或飛行時間 （TOF） 傳感技術(shù)在擁擠不堪的物流中心實(shí)現(xiàn)精確的障礙物感測

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　　物流機(jī)器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機(jī)器人能夠取貨，然后將其送到包裝站，或者機(jī)器人可以把貨物從一棟樓運(yùn)到另一棟樓。這些機(jī)器人在特定的環(huán)境中移動，需要很多傳感器來定位和繪制地圖，也需要傳感器來避免碰撞。

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　　接待機(jī)器人可以用于超市、機(jī)場和賓館。這些機(jī)器人作為虛擬工作人員，來歡迎和引導(dǎo)客戶/客人。

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　　庫存機(jī)器人可以用于超市或庫房，能夠定期掃描貨架，從而確保商店的產(chǎn)品永遠(yuǎn)不會短缺。

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　　接待機(jī)器人的示例

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　　工業(yè)機(jī)器人通常位于“封閉”環(huán)境中，出于安全原因，如果該環(huán)境有人類進(jìn)入，會停止機(jī)器人的運(yùn)行。但是限制人類/機(jī)器人協(xié)作，阻止了很多益處的實(shí)現(xiàn)。具有自主運(yùn)行功能的機(jī)器人，可以支持人類與機(jī)器人安全高效地共存。

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　　TI提供輪式機(jī)器人全套參考設(shè)計(jì)

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　　機(jī)器人應(yīng)用的傳感和智能感知非常重要，因?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)（特別是機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用）的高效性能，在很大程度上取決于為這些系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)的傳感器的性能。當(dāng)今數(shù)量廣泛且日益完善和精確的傳感器，結(jié)合能夠?qū)⑺羞@些傳感器數(shù)據(jù)融匯在一起的系統(tǒng)，就可以支持機(jī)器人具有越來越好的知覺和意識。傳感器示例包括：相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波和飛行時間（ToF）。

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　　傳感技術(shù)在真空機(jī)器人操作中尤為重要。ToF傳感器使機(jī)器人能夠精確地繪制操作環(huán)境圖，并確保機(jī)器人高效地完成任務(wù)。紅外線懸崖傳感器防止機(jī)器人從樓梯上摔下來，或防止急劇下降。

　　正如人類依靠感官和智能來完成任務(wù)一樣，機(jī)器人技術(shù)中需要大量的技術(shù)來模擬人類認(rèn)為是理所當(dāng)然的東西。TI提供的解決方案滿足了許多此類技術(shù)需求，包括傳感、智能和電源。創(chuàng)新型模擬技術(shù)和嵌入式技術(shù)可幫助工程師開發(fā)更智能、更先進(jìn)的未來機(jī)器人系統(tǒng)。點(diǎn)擊這里，查看TI工業(yè)機(jī)器人參考設(shè)計(jì)。