福特派遣兩只波士頓動(dòng)力機(jī)器狗在工廠內(nèi)工作
發(fā)布時(shí)間 : 2020-07-28
據(jù)報(bào)道,福特公司在其Van Dyke變速箱廠使用了兩只波士頓動(dòng)力機(jī)器狗,這2個(gè)機(jī)器狗名稱分別為Spot和Fluffy。波士頓動(dòng)力公司新近擴(kuò)大了租賃計(jì)劃,為福特公司提供了兩臺(tái)這種四足機(jī)器人,其目標(biāo)是對(duì)工廠進(jìn)行3D數(shù)字掃描,比舊有的方法既快又便宜。
顯然,福特對(duì)機(jī)器人技術(shù)并不陌生,公司生產(chǎn)線上的員工也不陌生。然而兩臺(tái)波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品,不同于通常采用固定手臂幫助制造汽車的機(jī)器人,正在充分利用它們的自由度,在工廠車間里四處游走。福特經(jīng)常因?yàn)樯a(chǎn)需要,重新調(diào)整其工廠,并且產(chǎn)生新的數(shù)字模型。福特通常會(huì)派出一個(gè)帶著三腳架和激光掃描儀的人類團(tuán)隊(duì),為新的3D模型收集數(shù)據(jù)。這通常需要每個(gè)工廠花費(fèi)兩周左右的時(shí)間,花費(fèi)近30萬美元。
然而,Spot和Fluffy在其一系列傳感器中內(nèi)置了激光掃描儀,其中包括5個(gè)攝像頭,并且可以預(yù)先編好路線和任務(wù)清單來完成。操作員Paula Weibelhaus從平板電腦上為它們加載工作,然后可以遠(yuǎn)程檢查機(jī)器人通過攝像頭看到的情況。
每個(gè)機(jī)器人的電池大約可以使用兩個(gè)小時(shí),但福特也有辦法節(jié)約電池,采用運(yùn)輸車將機(jī)器人從一個(gè)工作地點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)工作地點(diǎn)。在移動(dòng)過程中,運(yùn)輸車有自己的3D傳感器,也可以用來收集數(shù)據(jù)。對(duì)于人類工人來說,空間會(huì)受到限制的狹窄地點(diǎn),而機(jī)器狗更容易通過。
每只機(jī)器狗可以行走、伏地,或者切換到專門用來對(duì)付樓梯的速度,它們還可以蹲下或伸展起來,調(diào)查偏僻的地,另外,它們也被編程和人類員工保持一個(gè)安全距離,避免潛在的傷害。
采用機(jī)器狗的結(jié)果是調(diào)查速度更快,可以在大約一半的時(shí)間內(nèi)完成?,F(xiàn)在,這家汽車制造商希望有遠(yuǎn)程編程支持,這樣全國(guó)各地的員工可以將工廠任務(wù)加載到機(jī)器狗當(dāng)中,并且從遠(yuǎn)處將它們釋放出來。
波士頓動(dòng)力公司在2019年9月啟動(dòng)了早期用戶計(jì)劃,大約有150個(gè)機(jī)器狗部署在從美國(guó)宇航局的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室到太陽馬戲團(tuán)的各種地方?,F(xiàn)在它已經(jīng)擴(kuò)大了范圍,機(jī)器狗既可以以7.5萬美元的價(jià)格出售,也可以根據(jù)租賃計(jì)劃提供給客戶。