減速機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造中，一般作用于移動(dòng)機(jī)器人輪邊驅(qū)動(dòng)減速、轉(zhuǎn)向、頂升或重復(fù)動(dòng)作以完成相同工序等。減速機(jī)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人精度的提高和確保精度有重要作用，還可確保搬運(yùn)質(zhì)量，保障機(jī)器人在生產(chǎn)中精確的完成搬運(yùn)任務(wù)。

減速機(jī)在移動(dòng)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。

移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)的型號(hào)

移動(dòng)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的主要要求是長(zhǎng)度短、徑向負(fù)載大。其次是高精度，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件。因此，目前市場(chǎng)上比較用于移動(dòng)機(jī)器人的減速機(jī)主要分為兩大類(lèi)，AGV專(zhuān)用精密行星減速機(jī)以及AGV專(zhuān)用擺線針齒減速機(jī)。

精密行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做得很大，但是材料及零件加工精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造與安裝較困難。

擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理的擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，優(yōu)點(diǎn)是體積小、重量輕、動(dòng)作傳遞精度高、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)扭矩大、傳動(dòng)效率高、使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不過(guò)擺線減速機(jī)制造工藝復(fù)雜，有些零件的制造精度和裝配工藝要求較高。

除上述兩大類(lèi)別外，根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用要求定制開(kāi)發(fā)的減速機(jī)也占據(jù)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)部分比例，如為頂升式AGV特別定制的頂升減速機(jī)則是通過(guò)內(nèi)部提供齒輪減速后，再采用絲桿升降。

移動(dòng)機(jī)器人專(zhuān)用減速機(jī)選型指南

AGV廠商在選型上，除了根據(jù)減速機(jī)的需求選擇不同的減速機(jī)種類(lèi)外，還關(guān)注減速機(jī)的減速比、安裝方式和尺寸、精度、受力。針對(duì)這些要求，移動(dòng)機(jī)器人的各種故障分析越來(lái)越受重視，例如漏油現(xiàn)象是較為常見(jiàn)的故障之一，而機(jī)器人漏油主要來(lái)自?xún)蓚€(gè)方面：電機(jī)漏油和減速機(jī)漏油。其中，減速機(jī)漏油現(xiàn)象更為多見(jiàn)，背后就涉及本體企業(yè)安裝不合理等原因，因此安裝方式的選擇對(duì)與AGV廠商來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，也是減速機(jī)企業(yè)研發(fā)方向的重點(diǎn)。此外，AGV及相關(guān)機(jī)器人對(duì)減速機(jī)的要求還包括高可靠性、低噪聲、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)等。

在移動(dòng)機(jī)器人減速機(jī)品牌的選擇上，目前移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的主流選型品牌在國(guó)內(nèi)與國(guó)外兩大陣營(yíng)，國(guó)內(nèi)的品牌優(yōu)勢(shì)在于本土化、性?xún)r(jià)比與定制化服務(wù)，國(guó)外的品牌的技術(shù)優(yōu)勢(shì)則不容忽視，代表性企業(yè)比如納博特斯克等。

國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)現(xiàn)狀

以上為涉及AGV專(zhuān)用減速機(jī)研發(fā)的企業(yè)，本表粗略統(tǒng)計(jì)，如有不妥請(qǐng)指正！