六軸焊接機器人有盡可能多的自由度嗎
發(fā)布時間 : 2019-12-07
? ? ? 焊接機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。六軸焊接機器人有盡可能多的自由度嗎?自由度越大,越接近人的手的動作功能,其普遍性就越好,但自由度越大,結(jié)構(gòu)越復雜,對焊接機器人的總體要求也就越高,這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機器人的靈活性也隨之增加。然而,在當前的工業(yè)應用中,最廣泛使用的是三軸、四軸。
? ? ? 對于五軸雙臂和二手工業(yè)機器人,軸的數(shù)量通常取決于具體應用。這是因為在一些應用中,不需要高柔性,并且三軸和四軸機器人更具有成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度方面也具有很大的優(yōu)勢。如果你只是做一些簡單的應用,比如在傳送帶之間挑選和放置零件,那么四軸機器人就足夠了。如果機器人需要在狹小的空間內(nèi)工作,而機械手需要扭曲和反轉(zhuǎn),那么六軸或七軸機器人是好的選擇。
? ? ??安川焊接機器人的應用可以提高焊接質(zhì)量,甚至可以替代一些弧焊作業(yè)。短距離的工作時間也縮短。汽車底盤零件,如后軸、輔助車架、搖臂、懸架、減震器等,都是基于MIG焊接技術(shù)的應力安全部件,主要部件是沖壓焊接。鋼板的平均厚度為1.5×4mm,焊接主要以搭接和角接頭的形式進行,焊接質(zhì)量很高,質(zhì)量的好壞直接影響到汽車的安全性能,采用機器人焊接后,焊接零件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量提高,質(zhì)量穩(wěn)定性得到保證,勞動強度降低,工作環(huán)境得到改善。
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