三菱裝配機器人的升級改進
發(fā)布時間 : 2019-12-07
? ? ? 三菱裝配機器人的升級改進,自1982年以來一直在開發(fā)機器人產品。三菱梅爾法工業(yè)機器人適用于高速、高精度的統(tǒng)一生產,并與智能技術相結合。它可以很容易地連接到三菱PLC和工廠自動化設備。三菱汽車公司于2015年7月15日推出了工業(yè)立式多關節(jié)機器人"Melfa-F"系列新產品,其中12款搭載35公斤、50公斤、70公斤和其他"RV-35/50/70F"型號?,F(xiàn)在,即使在較小產品的生產中,大型機器人在最終加工過程中的使用也在增加,因此三菱汽車在其生產線上增加了高性能大型機器人。
? ? ? 新模型通過改變手腕的結構和配備比舊機器人更大的減速器來提高安川焊接機器人的工作速度。RV-35F重35公斤,約4公斤。比舊的RV-20 F快2倍。RV-35F(J6軸)的允許慣量也比舊模型高出35倍左右,從而增加了機器人握住工件的手的尺寸。此外,機械手的最大伸長可達205 cm,約為原機械手的兩倍,使難以搬運的大型工件能夠快速搬運。編程語言、教學箱和工程環(huán)境可用于梅爾法-F系列重量在20公斤以下的小型機器人。因此,當小型和大型機器人在工廠共存時,它們可以以同樣的方式操作。12款中的6款可與三菱電機的可編程邏輯控制器(PLC)連接,不僅可利用PLC的高速通訊功能縮短I/O的處理時間,還可提高顯示器的操作和維護效率。
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