安川焊接機器人目前面臨的困境
發(fā)布時間 : 2020-01-03
? ? ? 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,安川焊接機器人對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動化生產(chǎn)需要減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。然而,由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任、生理極限等客觀主觀因素的影響,長期難以維持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。此外,由于焊接工作條件差,愿意從事手工焊接的人數(shù)正在減少,技術(shù)工人短缺的趨勢也是存在的。
? ? ? 穩(wěn)定和改善焊接質(zhì)量以確保其均勻性。焊接電流、焊接電壓、焊接速度、焊接干伸長等焊接參數(shù)對焊接效果起著決定性的作用。機器人焊接時,各焊縫的焊接參數(shù)不變,人為因素對焊接質(zhì)量的影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,焊接質(zhì)量穩(wěn)定。然而,當(dāng)手工焊接、焊接速度、干拉伸等發(fā)生變化時,很難達(dá)到質(zhì)量的均勻性。
? ? ? 事實上,我國的二手焊接機器人市場在日本機器人中占很大比例,如OTC、松下和安川機器人,它們都有獨立的電源,價格低廉,質(zhì)量可靠。在包括高端電源制造在內(nèi)的機器人制造方面,我國與國外還存在一定的差距,但在基本的應(yīng)用領(lǐng)域,特別是軟件應(yīng)用方面,仍有一定的突破。就我個人而言,這三大企業(yè)(OTC、松下、川)以極低的價格填補了中國機器人焊接市場的空白,這實際上是我國機器人發(fā)展的一個非常壞的信號。但我們目前無法跟上這一項研究和發(fā)展。
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