? ? ??玩具裝配機器人立方體有四個磁鐵，以確保兩個機器人模塊在相遇時能夠牢固地結(jié)合在一起。"在每個立方體的邊緣還有另外兩個圓柱形磁鐵，當它們彼此靠近時，機器人可以按照磁鐵的北極和南極自由旋轉(zhuǎn)。邊緣也有斜面，因此當碰撞機人相遇時，邊緣磁鐵之間仍有間隙；當機器人開始翻轉(zhuǎn)到相鄰的機器人上時，邊緣磁鐵直接接觸，從而形成堅定的錨，以支持翻轉(zhuǎn)。這種被動連接系統(tǒng)的美妙之處在于它完全發(fā)生在機器人模塊之外，不需要電源或電機控制。

? ? ? 然而，他們也在努力向?qū)嶋H應(yīng)用工作，這將需要配置更多的六軸焊接機器人模塊。有些人可能配備了單一的、功能更強大的飛輪，以便讓更多的機器人同時移動，并將它們與類似的機器人結(jié)合在一起。研究人員也在考慮被動的，固定的電池塊充電相鄰的機器人，使整個系統(tǒng)可以走得更遠，克服更具挑戰(zhàn)性的障礙。吉爾平說，因為他們沒有自己的發(fā)動機，他們可能會被其他需要的機器人所左右。