? ? ? 二手焊接機器人進入家具行業(yè)一直存在困難，主要表現(xiàn)在精度、強度等方面。然而，隨著定制家具生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的升級，家具企業(yè)對加工方法的靈活性提出了更高的要求，因此工業(yè)機器人也在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過程中存在的問題。作為我國家庭中的一個年輕的產(chǎn)業(yè)，定制家具因其滿足個性化需求、高空間利用率等優(yōu)勢，在相對較短的時間內(nèi)占據(jù)了市場的大部分份額。統(tǒng)一的家居風格等等。目前，中國的定制家具行業(yè)呈現(xiàn)出快速增長的趨勢，在發(fā)展的過程中，繼續(xù)采用先進的技術(shù)來提高生產(chǎn)力。

? ? ??安川焊接機器人小批量、多品種定制家具制造模式對家具制造設(shè)備提出了更高的要求。以數(shù)控加工設(shè)備和工業(yè)機器人為代表的先進制造設(shè)備不斷引入制造業(yè)的各個環(huán)節(jié)，對提高家具數(shù)字化和智能化制造水平起著重要的作用。家具行業(yè)未來的發(fā)展方向，一方面是完善的設(shè)計和質(zhì)量，另一方面是為了滿足不同國家不同階層和不同偏好的消費者的不同規(guī)格和風格。同時，隨著"2025年工業(yè)"戰(zhàn)略的實施和"2025年中國制造"的實施，各國制造業(yè)的生產(chǎn)方式正在由機械化、自動化向智能化、信息化轉(zhuǎn)變，而制造模式也從傳統(tǒng)的工業(yè)批量生產(chǎn)向小批量、多品種加工轉(zhuǎn)變，對生產(chǎn)線的柔性提出了新的要求?；谏鲜鰞?yōu)點，工業(yè)機器人在一定程度上解決了定制家具生產(chǎn)過程中存在的問題，因此工業(yè)機器人在以下幾個方面得到了廣泛的應(yīng)用。

? ? ? 根據(jù)家具生產(chǎn)的不同環(huán)節(jié)，總結(jié)和分析了工業(yè)機器人在家具生產(chǎn)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。從功能上看六軸焊接機器人，用于家具行業(yè)的機器人主要有焊接機器人、磨削機器人、噴涂機器人、裝配機器人、搬運機器人和AGV機器人。焊接機器人，即從事焊接工作的工業(yè)機器人，一般有三個或三個以上的可編程軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同場合的焊接應(yīng)用，焊接機器人在家具制造行業(yè)中普遍應(yīng)用于金屬及家具技術(shù)零件的自動生產(chǎn)線中。