? ? ?六軸焊接機(jī)器人可根據(jù)需要選擇桶裝或盤繞鋼絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)該選擇桶裝焊絲，但由于使用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，電阻較大，對(duì)焊絲剛度的質(zhì)量要求較高。當(dāng)使用鍍銅質(zhì)量較差的焊絲時(shí)，焊絲表面鍍銅會(huì)減少管道因摩擦和脫落而產(chǎn)生的內(nèi)部體積，增加高速送絲時(shí)的電阻，使焊絲不能順利送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)定，從而影響焊接質(zhì)量影響焊接質(zhì)量。如遇嚴(yán)重卡阻，將關(guān)閉機(jī)器人，及時(shí)清理導(dǎo)線管。

? ? ? 工件固定在定位器上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，則需要在編程時(shí)連續(xù)調(diào)整定位器，使焊縫按焊接順序逐個(gè)到達(dá)水平位置。同時(shí)，對(duì)機(jī)器人各軸的位置進(jìn)行連續(xù)調(diào)整，合理確定相對(duì)于接頭的位置、角度和延伸長(zhǎng)度。工件位置確定后，相對(duì)于接頭的位置很難通過編程人員的眼睛觀察到。這就要求程序員善于總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。

? ? ??安川焊接機(jī)器人零部件價(jià)格相對(duì)較高，應(yīng)從各個(gè)方面努力降低使用成本。潤(rùn)滑油在我國(guó)可以尋找性能和用途相同的低成本替代品。加強(qiáng)焊接工藝的維護(hù)，提高噴嘴、導(dǎo)電噴嘴等易耗件的使用壽命。此外，機(jī)器人系統(tǒng)的預(yù)防性維護(hù)可以有效提高部件的使用壽命。高素質(zhì)的管理人員、技術(shù)人員和操作人員是機(jī)器人充分發(fā)揮效率的必要條件。企業(yè)焊接機(jī)器人的質(zhì)量在很大程度上取決于人，因此要保證一支穩(wěn)定的工作隊(duì)伍。