? ? ? ? 據(jù)外媒報道，來自美國加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們發(fā)明了一種在不需要什么特殊設(shè)備的情況下就可以制造出柔軟、靈活3D打印機器人的新方法，整個過程只需幾分鐘。研究人員提出的創(chuàng)新是對軟機器人制造方式的重新思考。

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研究人員沒有去想如何將軟材料添加到剛性機器人身上這條思路，相反，他們則將剛性特征添加到軟體的關(guān)鍵部件上。

? ? ? ? 該團隊表示，他們的靈感來自昆蟲的外骨骼，其有柔軟和堅硬的部分。這一發(fā)明被稱為“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。這種新的生產(chǎn)方法使得制造軟部件機器人只需要以前所需時間的一小部分，并且成本也非常低。

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　　該項目的研究人員希望這套柔性外骨骼系統(tǒng)能催生出一類新的軟生物機器人。研究人員Nick Gravish表示，他們希望為世界各地的研究人員制造出更易于操作的軟機器人。研究人員可以利用這項新技術(shù)制造出大量的柔性骨架機器人，這些機器人幾乎不需要人工組裝，同時還擁有一個類似樂高積木的部件庫，這樣使用者就可以方便地更換機器人部件。

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　　據(jù)了解，這種機器人由3D打印的剛性材料制成，它的作用是在薄板上充當(dāng)一個靈活的基座。這些部件被賦予了各種各樣的特征并在特定區(qū)域增加了硬度，這是該設(shè)計的另一個方面，其靈感來自于昆蟲的外骨骼。

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　　一套柔性骨骼組件打印下來只要10分鐘的時間，成本不到1美元。打印可以在大多數(shù)低成本的商用3D打印機上完成。而打印和組裝整個機器人則需要不到兩個小時。