4月13日，成都動車段材料配送庫內(nèi)傳來陣陣機械運轉(zhuǎn)的聲響，智能分揀機器人正在對CRH3A-5250動車組高級修所需物料進行分揀。隨著5部機械手臂靈活的運動，作業(yè)流水線上，一顆顆螺絲、螺帽、墊圈等零件被放入了透明的配送模板中，1名工作人員將它們放上搬運車，為生產(chǎn)一線送去了標準化、模塊式的檢修配件，大幅提升了動車組檢修的作業(yè)效率和安全生產(chǎn)質(zhì)量。

自4月1日起，成都動車段智能分揀機器人正式上線，它可以在8分鐘內(nèi)把動車組檢修所需的物料從儲存架精準地分揀并放入配送模板，完成一套物料模板的分揀配送動作。智能分揀機器人由電腦控制系統(tǒng)、5部機械手臂、2D相機及檢查攝像頭等部位組成，工作人員通過對其“神經(jīng)中樞”——電腦控制系統(tǒng)進行預(yù)先編程，讓其智能識別分揀模板和配件，再利用一雙細致入微的“眼睛”——2D相機，實現(xiàn)對物料的形狀、顏色等特征進行分析，從而計算出手臂合適的夾取姿態(tài)，然后將物料分揀到模板對應(yīng)的凹槽中。

分揀整個作業(yè)過程無人工干預(yù)，根據(jù)預(yù)設(shè)程序，智能分揀機器人的5部機器手臂既熟練又協(xié)調(diào)地配合起來，兩部手臂抓取配件，兩部手臂將各類螺栓串上墊片，1部手臂把這些物料全數(shù)放入模板，最后經(jīng)過傳送帶運到堆垛機處，把配好的模板搬運至模板儲存區(qū)，等待動車組機械師領(lǐng)取使用。同時，在流水線最后還配備有檢測攝像頭，是機器人的自檢設(shè)備，它負責自動判斷配置模板配料準確性，杜絕了物料錯配漏配的情況發(fā)生。

據(jù)悉，在智能分揀機器人投用之前，該段采用人工方式進行分揀，平均完成每組動車組的三級修配料需4名作業(yè)人員，共計配350余個模板，約12小時才能完成，勞動強度較大、作業(yè)流程單一又占用人力資源，還存在物料錯配漏配風險。智能分揀機器人的啟用，讓分揀現(xiàn)場只需要1名工作人員用于及時補充初始儲存架的物料，節(jié)約人力資源75%，也大幅減輕勞動強度。同時，它的分揀正確率預(yù)期能達到100％，有效杜絕了物料錯配的安全風險，大幅提升檢修所需物料的配送效率，為動車組高效檢修提供了可靠的后勤保障。